simulink仿真对正弦函数微分后有突变

simulink仿真对正弦函数微分后有突变

Simulink中给正弦运动的位移输入，通过微分模块求速度和加速度时在初始时刻会出现跳动的情况。这种现象会影响后续的simulink仿真。积分时就不会出现跳动，因此建议simulink时给加速度值进行仿真。

进入simulink模块。启动matlab，点击file->new->Model，并将simulink模型保存为test.mdl。

添加正弦振动输入。点击test->View->Library Browser->Sources，并移动Sine Waves到test模型中。

添加微分模块计算速度。点击Simulink Library Browser里的Simulink->Continuous并移动Derivative到test模型中。

添加显示模块。点击Simulink Library Browser里的Simulink->Sinks并移动Scope到test模型中，并将各模块连接好。

运行test模型后的结果见图。由图可以看出simulink对正弦输入微分的初始时刻值有突变，这样的结果会导致后面计算结果的不准确。

建议做仿真时采用积分形式，建立的积分模块及运行结果如图。由图可知积分结果准确。